早稻田大学Wabot、本田Asimo 以及波士顿动力Atlas 代表了早期各家企业在人形机器人领域的探索。Wabot 受限于当时的技术水平，运动能力较差。
本田Asimo 运动能力、智能化水平有所提高，但由于成本高昂，难以大规模应用。波士顿动力Atlas 的运动性能进一步提高，可通过电液混合驱动和预设的行为库实现后空翻等高难度动作，但由于高成本和可靠性问题，也未实现大规模应用。我们认为，人形机器人追求极致的运动性能意义有限。其降本进程受制于应用场景局限，没有批量化的需求；应用场景的局限则受制于智能化水平。随着大模型的快速迭代，人形机器人有望加快产业化落地。
早稻田大学Wabot/本田Asimo：分别受制于时代技术/高昂成本为探索人形机器人领域，1973 年早稻田大学研发出世界上第一款全尺寸人形机器人Wabot-1。受制于当时的技术水平，Wabot-1 运动迟缓，智能化水平较低。1984 年，面向音乐领域的Wabot-2 问世。如今WABOT-HOUSE仍然深耕机器人领域。同样为了实现人形机器人领域的梦想，本田于1986年开始秘密研发机器人双足结构。经过多次迭代后，本田正式于2000 年推出Asimo 机器人。后期版本的Asimo 已经具备简单的记忆与辨识能力，能够实现跑步、跳跃、单脚平衡等动作。由于Asimo 年租金高达2000 万日元，应用场景局限，难以商业化应用，2018 年，本田解散了Asimo 研究团队。
波士顿动力Atlas：高难度动作源自预设行为库，液压驱动带来可靠性问题为参加美国国防部机器人挑战赛，2013 年波士顿动力基于早期的PETMAN设计了面向灾难救援的Atlas 人形机器人。经过多次迭代后，Atlas 已经脱离了外接电源，也通过电液混合驱动结合IMU、编码器、摄像头、激光雷达和力传感器实现了跳越、后空翻等高难度动作。这些动作都源自提前创建的行为库，此举限制了其应用场景的推广。28 个液压驱动器在带来强大运动性能的同时，也带来了高成本和漏液等可靠性问题。Atlas 的高昂成本同样限制了其应用推广，2013 年香港大学以1500 万港元的价格购买了一台Atlas。
共性问题：应用场景限制量产降本，智能化限制应用场景拓展早期人形机器人已经可以做出一系列高难度动作，例如Asimo 和Atlas 能够实现跑步、跳跃等动作，但没有商业化的原因在于其成本高昂。我们认为对于人形机器人来说追求极致的运动性能意义有限，其成本高昂还受制于应用场景局限，没有批量化的需求，导致厂商降本困难；应用场景的局限则是因为受制于当时的技术水平，机器人的智能化水平不足，像Atlas 的动作需预先设置动作库无法面对复杂多变的场景，无法产生实际的应用价值。但随着2023 年RT-2/RT-X 等机器人大模型的快速迭代，机器人智能化程度有望持续提高，加快产业化落地。
【免责声明】本文仅代表第三方观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。
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新时达(002527.SZ)：目前尚未开展人形机器人业务，公司会一直保持对机器人行业发展趋势的关注
鹏翎股份(300375.SZ)：产品广泛应用于汽车领域，暂未涉及人形机器人领域
测绘股份(300826.SZ)：暂无为人形机器人提供测绘能力的技术储备
精进电动(688280.SH)：11月和12月公司需要完成的产品交付任务在5000套以上
莱美药业(300006.SZ)：没有治疗非酒精性脂肪性肝炎（NASH）的相关产品和在研项目
